Beijing, China - Recent (CCTV - No access Chinese mainland)
1. Various of robots in tug-of-war, technicians debugging robots
2. SOUNDBITE (Chinese) Zuo Jiaping, co-founder, LinkerBot Beijing Technology Co., Ltd.(starting with shot 1/ending with shot 3):
"The most important thing for a robot in a tug-of-war is the torque stability. Its body must remain stable under extreme and high-intensity conditions. In addition, its feet also need to be particularly firm. Otherwise, the whole body would shift as soon as the rope is pulled. And more importantly, the hands must be flexible enough to maintain a tight grip on the rope."
3. Various of robot in tug-of-war
4. Robot pulling vehicle
5. Various of robot in tug-of-war, debugging in progress
6. SOUNDBITE (Chinese) Ma Cong, head of embodied brain, XYZ Embodied AI Co., Ltd.(starting with shot 5/partially overlaid with shot 7):
"We tried different postures and grip strengths to ensure a more stable hold, because hand slipping has a huge impact on the robots' performance in tug-of-war. We iterated different models in terms of overall motion control. We referred to real human tug-of-wars and their postures in debugging. Friction between the feet and the ground is another factor we've had to consider, since it directly affects how well the robot performs."
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7. Various of debugging in progress
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8. Various of robot opening bottle cap
9. SOUNDBITE (Chinese) Zuo Jiaping, co-founder, LinkerBot Beijing Technology Co., Ltd.(starting with shot 8/partially overlaid with shot 10):
"It's not just about holding the bottle steady with one hand. The robot also needs to manipulate the bottle opener with the other hand. The opener's angle, applied force, and precise positioning all directly affect the speed and quality of the opening motion. In this task, the robot must genuinely learn to use tools, much the same way a human does."
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10. Various of robot opening bottle cap
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11. Various of screen showing video of robot opening bottle cap, technician at work

Robot tug-of-war will make its debut at the upcoming second World Humanoid Robot Games in Beijing, adding a playful new test of motion control, force sensing, coordination, and decision-making.

The event, which will run from August 22 till 26, has attracted 666 teams and 2,056 robots from 16 countries, setting the stage for one of the largest humanoid robot contests yet.

The tug-of-war competition adopts a two-on-two format, with teams facing off on a 1.2-meter-wide, 12-meter-long track. Each match lasts two minutes, with robots disqualified if any part of their body other than their feet touches the ground or if they step outside the boundaries.

"The most important thing for a robot in a tug-of-war is the torque stability. Its body must remain stable under extreme and high-intensity conditions. In addition, its feet also need to be particularly firm. Otherwise, the whole body would shift as soon as the rope is pulled. And more importantly, the hands must be flexible enough to maintain a tight grip on the rope," said Zuo Jiaping, co-founder of LinkerBot Beijing Technology Co.

In tug-of-war, robots are required to grip the rope directly with their hands -- a challenge that tests their sustained grip strength, load-bearing capacity, and overall support performance.

"We tried different postures and grip strengths to ensure a more stable hold, because hand slipping has a huge impact on the robots' performance in tug-of-war. We iterated different models in terms of overall motion control. We referred to real human tug-of-wars and their postures in debugging. Friction between the feet and the ground is another factor we've had to consider, since it directly affects how well the robot performs," said Ma Cong, embodied brain chief at XYZ Embodied AI Co.

Beyond tug-of-war, robots' grasping skills will also be tested in the bottle-cap-lifting challenge.

"It's not just about holding the bottle steady with one hand. The robot also needs to manipulate the bottle opener with the other hand. The opener's angle, applied force, and precise positioning all directly affect the speed and quality of the opening motion. In this task, the robot must genuinely learn to use tools, much the same way a human does," said Zuo.

Beijing, Chine - Récent (CCTV - Pas d'accès dans la partie continentale de la Chine)
1. Divers plans de robots en lutte à la corde, techniciens réglant les robots
2. SONORE (chinois) - Zuo Jiaping, cofondatrice de LinkerBot Beijing Technology Co., Ltd. :
"L'élément le plus important pour un robot en tir à la corde est la stabilité du couple. Son corps doit rester stable dans des conditions extrêmes et de haute intensité. De plus, ses pieds doivent être particulièrement fermes. Sinon, tout le corps se déplacerait dès que la corde est tirée. Et plus important encore, les mains doivent être suffisamment flexibles pour maintenir une prise solide sur la corde."
3. Divers plans d'un robot en lutte à la corde
4. Robot tirant un véhicule
5. Divers plans d'un robot en lutte à la corde, réglages en cours
6. SONORE (chinois) - Ma Cong, responsable du cerveau incarné chez XYZ Embodied AI Co., Ltd. :
"Nous avons essayé différentes postures et forces de préhension pour assurer une prise plus stable, car le glissement des mains a un impact énorme sur les performances des robots en lutte à la corde. Nous avons itéré différents modèles en termes de contrôle global du mouvement. Nous nous sommes inspirés des luttes à la corde humaines et de leurs postures lors des réglages. La friction entre les pieds et le sol est un autre facteur que nous avons dû prendre en compte, car elle affecte directement la performance du robot."
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7. Divers plans de réglages en cours
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8. Divers plans d'un robot décapsulant une bouteille
9. SONORE (chinois) - Zuo Jiaping, cofondatrice de LinkerBot Beijing Technology Co., Ltd. :
"Il ne s'agit pas seulement de tenir la bouteille d'une main. Le robot doit également manipuler l'ouvre-bouteille de l'autre main. L'angle de l'ouvre-bouteille, la force appliquée et le positionnement précis affectent tous directement la vitesse et la qualité du mouvement d'ouverture. Dans cette tâche, le robot doit véritablement apprendre à utiliser des outils, tout comme un humain le ferait."
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10. Divers plans d'un robot décapsulant une bouteille
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11. Divers plans d'un écran montrant une vidéo d'un robot décapsulant une bouteille, un technicien au travail

Le tir à la corde fera ses débuts lors des 2e Jeux mondiaux des robots humanoïdes, mettant à l'épreuve des capacités clés telles que le contrôle du mouvement, la détection de force, la coordination et la prise de décision.

L'événement, prévu à Beijing du 22 au 26 août, a attiré 666 équipes et 2 056 robots venus de 16 pays.

La compétition de tir à la corde se déroule sous un format deux contre deux, deux équipes de robots s'affrontant sur une piste de 1,2 mètre de large et 12 mètres de long. Chaque match est limité à deux minutes. Un robot sera immédiatement disqualifié si une partie de son corps autre que ses pieds touche le sol, ou s'il sort des limites de la piste.

"L'élément le plus important pour un robot en tir à la corde est la stabilité du couple. Son corps doit rester stable dans des conditions extrêmes et de haute intensité. De plus, ses pieds doivent être particulièrement fermes. Sinon, tout le corps se déplacerait dès que la corde est tirée. Et plus important encore, les mains doivent être suffisamment flexibles pour maintenir une prise solide sur la corde", a déclaré Zuo Jiaping, cofondatrice de LinkerBot Beijing Technology Co., Ltd.

En lutte à la corde, les robots doivent saisir la corde directement avec leurs mains – un défi qui teste leur force de préhension soutenue, leur capacité de charge et leurs performances globales de soutien.

"Nous avons essayé différentes postures et forces de préhension pour assurer une prise plus stable, car le glissement des mains a un impact énorme sur les performances des robots en lutte à la corde. Nous avons itéré différents modèles en termes de contrôle global du mouvement. Nous nous sommes inspirés des luttes à la corde humaines et de leurs postures lors des réglages. La friction entre les pieds et le sol est un autre facteur que nous avons dû prendre en compte, car elle affecte directement la performance du robot", a déclaré Ma Cong, responsable du cerveau incarné chez XYZ Embodied AI Co., Ltd.

Au-delà de la lutte à la corde, les compétences de préhension des robots seront également testées dans l'épreuve durant laquelle ils devront décapsuler des bouteilles.

"Il ne s'agit pas seulement de tenir la bouteille d'une main. Le robot doit également manipuler l'ouvre-bouteille de l'autre main. L'angle de l'ouvre-bouteille, la force appliquée et le positionnement précis affectent tous directement la vitesse et la qualité du mouvement d'ouverture. Dans cette tâche, le robot doit véritablement apprendre à utiliser des outils, tout comme un humain le ferait", a déclaré Mme Zuo.

Beijing, China - Reciente (CCTV - No acceso a la parte continental de China)
1. Varios planos de robots en juego de la soga, técnicos trabajando
2. SONIDO SINCRÓNICO (chino) Zuo Jiaping, cofundadora, LinkerBot Beijing Technology Co., Ltd. (comienza con plano 1/finaliza con plano 3):
"Lo más importante para un robot en el tira y afloja es la estabilidad del par motor. Su cuerpo debe permanecer estable en condiciones extremas y de alta intensidad. Además, sus pies necesitan un apoyo especialmente sólido; de lo contrario, todo el cuerpo se desestabilizaría en cuanto se tirara de la cuerda. Y, aún más crucial, las manos deben ser lo suficientemente flexibles para mantener una sujección firme de la cuerda".
3. Varios planos de robot en juego de la soga
4. Robot remolcando un vehículo
5. Varios planos de robot en juego de la soga, técnicos trabajando
6. SONIDO SINCRÓNICO (chino) Ma Cong, jefe de inteligencia artificial corpórea, XYZ Embodied AI Co., Ltd., (comienza ocn plano 5/parcialmente intercalado con plano 7):
"Probamos diferentes posturas y fuerzas de agarre para asegurar una sujeción más estable, ya que un resbalón de las manos afecta enormemente el rendimiento de los robots en la prueba. Iteramos diferentes modelos en cuanto al control general del movimiento. Nos basamos en juegos del tira y afloja realizados por humanos y sus posturas durante la depuración de errores. La fricción entre los pies y el suelo es otro factor que tuvimos que considerar, ya que afecta directamente al rendimiento del robot".
++ PLANO INTERCALADO CON SONIDO SINCRÓNICO++
7. Varios planos de depuración de errores en curso
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8. Varios planos de robot abriendo tapón de una botella
9. SONIDO SINCRÓNICO (chino) Zuo Jiaping, cofundadora, LinkerBot Beijing Technology Co., Ltd. (comienza con plano 8/parcialmente intercalado con plano 10):
"No se trata solo de sujetar la botella con una mano. El robot también necesita manipular el abridor con la otra. El ángulo del abridor, la fuerza aplicada y la posición precisa influyen directamente en la velocidad y la calidad de la apertura. En esta tarea, el robot debe aprender a usar las herramientas de verdad, de la misma manera que lo hace un ser humano".
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10. Varios planos de robot abriendo tapón de una botella
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11. Varios planos de pantalla que muestra un vídeo de un robot abriendo la tapa de una botella; técnico trabajando

El juego de la soga, del tira y afloja, entre robots hará su debut en la segunda edición de los Juegos Mundiales de Robots Humanoides, que se celebrarán en Beijing del 22 al 26 de agosto. Esta novedosa prueba evaluará, en un formato lúdico pero exigente, el control de movimiento, la detección de fuerzas, la coordinación y la capacidad de toma de decisiones de los autómatas.

El evento ha atraído a 666 equipos y 2.056 robots procedentes de 16 países, lo que la convierte en uno de los mayores certámenes de robótica humanoide celebrados hasta la fecha.

La competición de juego de la soga se disputará en un formato dos contra dos, sobre una pista de 1,2 metros de ancho y 12 metros de largo. Cada combate durará dos minutos, y los robots serán descalificados si cualquier parte de su cuerpo que no sean los pies toca el suelo o si salen de los límites marcados.

"Lo más importante para un robot en el tira y afloja es la estabilidad del par motor. Su cuerpo debe permanecer estable en condiciones extremas y de alta intensidad. Además, sus pies necesitan un apoyo especialmente sólido; de lo contrario, todo el cuerpo se desestabilizaría en cuanto se tirara de la cuerda. Y, aún más crucial, las manos deben ser lo suficientemente flexibles para mantener una sujección firme de la soga", señaló Zuo Jiaping, cofundadora de LinkerBot Beijing Technology Co., Ltd.

En este juego, los robots deben agarrar la soga directamente con sus manos, lo que supone un desafío que pone a prueba su fuerza de agarre sostenida, su capacidad de carga y su rendimiento general de soporte.

"Probamos diferentes posturas y fuerzas de agarre para asegurar una sujeción más estable, ya que un resbalón de las manos afecta enormemente el rendimiento de los robots en la prueba. Iteramos diferentes modelos en cuanto al control general del movimiento. Nos basamos en juegos de la soga realizados por humanos y sus posturas durante la depuración de errores. La fricción entre los pies y el suelo es otro factor que tuvimos que considerar, ya que afecta directamente al rendimiento del robot", explicó Ma Cong, jefe de inteligencia artificial corpórea en XYZ Embodied AI Co., Ltd.

Además del tira y afloja, la destreza manual de los robots también se pondrá a prueba en el desafío de abrir tapones de botellas.

"No se trata solo de sujetar la botella con una mano. El robot también necesita manipular el abridor con la otra. El ángulo del abridor, la fuerza aplicada y la posición precisa influyen directamente en la velocidad y la calidad de la apertura. En esta tarea, el robot debe aprender a usar las herramientas de verdad, de la misma manera que lo hace un ser humano", afirmó Zuo.